TruckSim 8.1(重型车辆模拟分析软件)

　　Trucksim 8.1是一款可以帮助你分析车辆构建方案的工具，当您在设计重型车辆的时候，需要利用软件技术辅助您规划车辆的部件、材料、寿命、压力、荷载等参数，利用电脑的虚拟技术，可以让您清晰的查看车辆每一个运行流程的数据，结合设计的各项参数，让您在车辆制作方面得到完整的设计数据参考，从而提高重型车辆设计的效率，避免后期制造出现制造数据不明确，导致生产失败；TruckSim 8.1拥有强大的三维建模系统，可以将车辆仿真到软件上查看运行的每一个步骤，全面分析车辆设计可能存在的问题，并及时解决，为后期的开发设计提供了重要的数据参考价值！

软件功能

　　精度及验证

　　TruckSim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用TruckSim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与TruckSim仿真结果一致性的报告。

　　标准化及可扩展性

　　TruckSim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。TruckSim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式：

　　TruckSim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件。TruckSim软件的Matlab CMEX函数可在Simulink环境中使用，可以快速建立控制器开发的数学模型。

　　有效、稳定、可靠

　　TruckSim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。

软件特色

　　路径预览速度控制选项是可用的控制器期待在驱动程序参考线，并定义目标速度作为曲率的函数，3D几何（银行角度，坡度，垂直曲率），侵略性（横向和纵向加速度极限和技术水平。一个新的屏幕被添加到支持这个选项。

　　闭环速度控制器扩展到包括非线性三次反馈在设置低油门时考虑发动机制动。

　　驱动模式与道路几何（道路）之间存在紧密联系参考线）和车辆初始化。初始化选项已扩展和澄清处理含糊，可能会发生与环形路径和道路.

　　一些含糊之处已经澄清涉及两个潜在的路径。一路总是定义为道路参考线，另一个总是定义为一个驱动程序参考线。两者都有相同的定义纵向位置的约定（站），设置初始车辆的位置和方向，和处理的环路径（试验场和赛马场）。

　　·两个参考路径现在可以同时使用。在这种情况下，道路参考线是用来指定三维路面的属性，和驱动程序参考线是由控制器和选择初始化车辆定位与定位。

　　·更多信息可用于循环路径。每个路径的起始站是参数集。当循环时，每个类型的路径的最大站是可从内部自动计算值的参数中获取。一个国家变量，sv_n_start_cross，每次更新车辆跨越开始循环的（对应于x-y表起始坐标来定义路径）。这可以用来计算圈数。在过去的版本

　　·TruckSim，沿路径的初始车辆方向通过比较两参数的确定和sstop开始吧。这种方法有在环路的限制（如sstop可达到任一方向行驶），在复杂的过程中，车辆在运行过程中改变方向。一新的参数opt_direction现在可使控制更加明显并简化了场景的创建，车辆可以改变方向在跑步的中间。

安装方法

　　1、首先您需要下载Setup_TruckSim_8.1.exe程序，双击进入安装的界面。如图所示

　　2、查看软件的许可协议，勾选接受的项目进入下一步，不接受就不能继续安装

　　3、选择安装的类型，您可以点击第一个进行安装

　　4、选择安装的组件，这些都是必须安装的，建议不要修改

　　5、设置程序安装的路径，这里默认为C:Program Files (x86)TruckSim810_Prog，通常情况下是不需要更改的

　　6、出现系统安装的提示不同管理，直接点击下一步就可以马上安装了

　　7、设置数据保存的地址，这里可以自定义安装，也可以默认C:UsersPublicDocumentsTruckSim_Data

　　8、出现安装准备的界面，这里是让查看有没有错误的项目，点击返回可以重新设置

　　9、点击下一步，软件开始安装，安装的过程中会有几秒的等待时间，请稍后

　　10、点击安装以后，软件进入文件的安装过程，出现完成的界面就可以使用了

使用方法

　　TruckSim运行控制屏（家）

　　打开一个视图TruckSim的运行控制屏TruckSim屏幕显示的数据集从一个图书馆。窗口标题栏标识库名称和数据集的全名。在图6中，图书馆的名字是TruckSim运行控制，数据集类是*快速启动指南示例，以及该类别中的数据集为基线3。

　　使用“视图”菜单设置窗口大小以供选择。

　　右键单击并按住运行数学模型按钮7（图6）为上线按钮的描述，然后单击运行数学模型按钮，使您的第一次运行TruckSim。状态栏显示运行的进度（图9）。TruckSim数学模型运行速度比实时快，所以只需要几秒钟。

　　动画师结合模拟测试运行的结果（与TruckSim数学模型）用模拟摄像机。

　　1。右键单击在TruckSim运行控制屏幕动画按钮（图中的110）对按钮的联机描述，然后单击动画按钮。一个新的窗将显示运行的动画（图12）。对于以下所有指示涉及动画师，编号的项目是指这个数字。

　　查看图

　　虽然动画师提供了一个快速的方式来看到模拟测试，绘图仪是最工具工程师经常研究车辆行为。在TruckSim绘图仪叫做winep（基础工程绘图窗口）。1。从同一运行控制屏幕，点击图按钮屏幕（图2中的10）。在一个几秒钟后，将winep窗口显示感兴趣的变量图模拟双车道变更程序（图13）。2。如果这是第一次绘图机已运行在此计算机上，使一些可选调整以更好地观看。

　　你必须穿越TruckSim数据库，创建了一个新的过程数据集命名为我的新测试，并使用它进行新的运行。您使用Notes字段记录了新的数据集。你有叠加结果从多个运行在动画师和设置的颜色从主屏幕更容易识别车辆从不同跑.在下一节中，您将从头开始创建一些新的数据集在新的加载条件下定义车辆，运行测试，并参见如何影响行为。

　　你改变了链接库（从图书馆轴开关引导单元车辆到装载组合车辆的库）。你创建一个数据集从零开始一个两轴组合车拖拉机和一个3轴平板拖车。在创建从一个新的数据集运行控制屏TruckSim与新按钮，您使用下拉控件旁边的蓝色数据链接按钮复制和链接数据集复制现有数据集；您还使用相同类型的下拉控件链接到从头创建新数据集的新数据集。

　　您从头创建了另一个数据集：拖车的有效载荷添加在上一节中。您创建了一个新的组合车辆拖拉机，拖车，拖车上的新负荷。你跑新结合看到负载戏剧性的影响。使用改进的悬挂装置运行车辆继续与TruckSim运行控制屏，与以前的数据集的创建

　　现在你已经制作了更多新的数据集来测试一个专业的效果挂辊性能的变化。

　　在这个过程中，你曾与TruckSim表格数据，并使用内置计算器改造现有数据。你在TruckSim看到的数据集的一般组织。向数学模型或动画师发送的描述是数据集部分依次从多个数据集部分组装。这个

　　主屏幕可能只有两个链接：一个用于车辆，一个用于程序（图61）。车辆数据集依次组从组件数据集。在本节中，您修改了其中一个组件；有更多的经验，您将使用相同的方法来修改许多其他。

　　做一个新的TruckSim Desktop Shortcut您将通过创建您创建的数据库的新桌面快捷方式来结束本教程。在下一章简化你的回归。

　　1。选择工具菜单项创建该数据库的快捷方式。TruckSim会提示你给快捷方式名称和位置。例如，叫我TruckSim QS和在桌面上找到它。

　　2。Exit TruckSim。你可能会被问到你是否真的想退出。警告可以偏好中禁用。此警告提供，因为如果您已经作出了许多变化在您的会话中，这将是您的最后更改自动“撤消”任何一个。

　　管理多个数据库

　　当你看到的时候，2章，TruckSim支持多数据库的你计算机。您可以在数据库之间快速移动并根据需要复制它们之间的数据。此外，您可以通过电子邮件或其他Internet传输方法向同事发送和接收数据。在本节中，您将返回主数据库并将现有的图形设置数据集转换为您的快速启动数据库，他们可以立即使用。

　　点击绘图按钮。该绘图仪将出现许多图，有关制动。有车辆和车轮速度，制动力矩，液压等在浏览图，退出绘图仪。

使用说明

　　·所有可配置的功能，用来指定开环驱动控制（转向，制动等）允许缩放和偏移的输出变量和时间。这简化了使用波形变化的复杂测试的描述正弦停留转向相同的波形是反复试验法不同振幅。

　　·一些可配置的函数，计算一个因变量从两自变量包括缩放和偏移两个独立的参数变量.例如，轮胎力表现在允许缩放输出力（依赖变量，垂直负荷（独立变量）和其他自变量（横向滑动，纵向滑动，或倾斜角度）。这提供了支持应用标准化数据集的高级用户。

　　·为功能型新的选择是_equation。使用此选项，您提供代替函数的方程。该方程可以基于所建—在自变量中，可以利用模型中的其他变量。这允许功能扩展到提供超越其他变量的灵敏度原始模型。支持此选项是提供在相关GUI屏幕和覆盖在文档中。

　　引用路径道路几何和控制器

　　TruckSim 8.1延伸的道路TruckSim参考线和驱动器的使用提供参考路径新功能和修复一些过去版本中存在的歧义。VS浏览器已经更新这样的数据集，在过去的版本运行的基本运行应该提供相同的结果无需用户修改。然而，旧的数据集，推的限制或使用完成复杂动作的技巧可能需要修改。

　　在TruckSim 8.1路径可以牵引，同时使用。用来定义X-Y值表

　　一条参考线是现在确定的关键词road_ref_xy_table和表用于驱动程序路径的关键词driver_ref_xy_table。关键词yin_table仍然是公认的由内部与求解器，相当于road_ref_xy_table，允许旧的数据集工作，如果用来描述道路参考线。然而，旧数据集

　　有没有道路和闭环转向控制器的组合必须修改使用新的关键词driver_ref_xy_table。（修正只有在数据parsfiles是必要的提供的控制下的外部软件，如MATLAB。如果TruckSim GUI和使用数据库，然后一切都是自动的。