Maplesoft MapleSim 2016.2

　　Maplesoft MapleSim是一款功能丰富的系统建模与产品仿真软件，该软件主要可以帮助用户在机械与工业生产中提供高级别的机械组件设计，在设计稿精密的仪器、机械组件、工业产品等方面，使用仿真软件来完成产品的开发与模拟操作是非常重要的，它可以帮助您解决生产中出现的各种问题，有效的帮助用户节约产品的开发时间，节约开发的设计时间，同时在后期的产品检测中也是非常重要的，本软件拥有多年的开发经验，无论是建模还是产品的开发与检测，都拥有完美的技术，需要的朋友可以下载体验！

软件功能

　　快速满足您的专业建模需求，易于创建基于方程的自定义组件，访问专门的Modelica库和可自定义的组件

　　通过在开发周期的早期识别意外的子系统交互和其他设计问题，减少后期阶段的变化

　　通过将现代物理建模技术与世界上最先进的符号计算相结合，MapleSim提供了一个环境，您可以在其中开发高保真系统级模型，而不是使用其他工具。

　　提供易于使用的MapleSim模板，具有直观的分步界面，用于设置参数和选项，浏览生成的代码以及将模型导出到Simulink。

　　包括一组Maple语言命令，提供对所有功能的编程访问，作为交互式界面的替代和自定义应用程序开发。

　　自动为Simulink块生成可修改的块文档，该文档被合并到块定义中并可从Simulink中访问。

　　将S函数块直接放入Simulink模型中或将其保存到Simulink块库中，以便轻松集成到多个Simulink模型中。

　　支持使用MapleSim中强大的结果管理工具查看，调试和可视化涉及导出MapleSim模型的模拟结果，即使模拟是在Simulink中完成的。

软件特色

　　开发更好的设计

　　MapleSim与Maple一起提供了一个强大的开放分析环境，为您提供了改进和优化您的设计所需的所有工具和灵活性。

　　利用丰富的内置分析工具库，进行灵敏度分析，蒙特卡罗模拟，优化等。

　　利用自动生成的模型方程，以完全参数形式打开访问您的模型用于高级应用程序和分析。

　　在单击按钮或使用单个命令执行复杂的操作，包括符号微分，符号集成，顺序缩减，变量隔离和解析解方程组。

　　使用专为使用数学概念设计的强大的编程语言，轻松地脚本自定义分析。

　　访问基础方程或组件的Modelica代码，以便更深入地了解行为，并根据需要对其进行修改。

　　将所有项目信息捕获到单个项目文件中，包括模型，模拟结果，分析和报告，将您的推理与结果相结合，并完全捕获到每个项目的工程知识。

主要模型

　　带PID调节的直流电机

　　旋转双摆

　　船舶液压臂

　　加热棒

　　十八惠勒

　　家庭供暖控制器

　　飞机空气动力学

　　皮带传动

　　虚拟测功机测试

　　自行车与平衡控制器

　　平衡控制器，不平坦的地形的自行车

　　耦合离合器

　　功率分流HEV

　　电动液压离合器执行器

　　双离合器变速箱

　　简单混合动力电动车优化

　　简单电动车（EV）

　　电池启动

　　平均值内燃机模型：实时执行

　　控制扭矩驱动发动机型号

　　逐周期发动机模型

　　铅酸蓄电池

　　双叉骨前和后臂后悬挂车型

　　在不平地形上的车辆模型

　　坦克与滑行转向

　　3-D Multibody Sayers底盘型号

　　半拖拽臂悬挂

　　独立悬架的通用四轮车

　　四柱振荡器

　　双叉骨悬挂

　　主动暂停比较

　　阿克曼转向机制

　　电源线干扰

　　开关对平均逆变器

　　双向被动交叉

　　恒温器

　　标签式散热器

　　数字脉冲HVAC模型

　　太阳辐射在火星上

　　风力发电机/发电机与交流智能电网

　　风力发电机

　　太阳能阵列

　　加热油流通过三个蒸汽加热坦克

　　跟踪雷达云台

　　直升机

　　行星漫游器

　　液压斯图尔特平台

　　液压剪式升降机

安装方法

　　如果缺少安装所需的任何要求，将显示一条消息，指定

　　缺少先决条件，请单击安装以继续：

　　一旦你有所有要求，MapleSim安装自动开始，欢迎屏幕出现：

　　单击下一步。

　　将显示许可协议对话框：

　　阅读许可协议，然后选择我接受许可协议无线电中的条款

　　选择文件安装的模式，默认第一个即可

　　要将安装文件夹设置为其他位置，请单击更改并设置其他文件夹。

　　单击下一步接受默认文件夹位置，或在设置其他文件夹后继续。

使用方法

　　MapleSim的独特技术生成极快，免版税的模型代码，用于优化和在环测试。使用MapleSim，您可以第一次实现实时性，而不会牺牲系统级模型的保真度。

　　通过符号简化（包括DAE索引减少，去除冗余操作和消除代数循环）实现计算上更简单的系统方程集而不损失保真度。

　　通过对生成的代码进行符号优化，大大加快了执行时间。

　　利用自动生成的模拟代码，始终免版税。

　　轻松的代码集成到流行的实时工具链和其他应用，包括的Simulink ®和FMI兼容的工具。

　　您可以在MapleSim的直观物理建模环境中快速开发和优化工程系统模型。使用此工具箱，高性能，高保真的MapleSim模型自动转换为S功能块，以无缝包含在Simulink图中。MapleSim连接器：

　　轻松将CAD模型导入MapleSim，包括动力学和运动学属性，以及组件之间的空间关系

　　通过将机械模型纳入多域，系统级仿真模型中，研究机械模型在较大系统的一部分时的行为

　　使用MapleSim的分析工具来调查和优化您的CAD设计和最终应用程序

　　将CAD模型直接导入MapleSim，使用MapleSim组件自动重新创建模型组件

　　自动从CAD模型中提取惯量，质量和可用的框架属性

　　提供特征检测，允许用户轻松地在感兴趣的点处添加新坐标，例如孔的中心或沿着组件的边缘

　　所有MapleSim模型

　　氢燃料电池系统

　　具有3D地形的通用车辆模型

　　液压夹

　　相互运动

　　4杆连杆抓爪

　　CrankSlider

　　库卡机器人

　　工业拾取和放置机器人

　　单组分蒸发器的控制

　　车辆与悬架和转向

　　NAO机器人打排球

　　NAO机器人做太极和步行

　　NAO机器人跟踪直升机

　　NAO机器人舞蹈

　　NAO机器人电机分析

　　NAO机器人

　　Grizzly RUV模型

　　FMU产生：电化学锂离子电池模型

　　混合动力电动汽车动力总成模型

　　FMU产生：传统动力系模型

　　FMU产生：Stewart平台模型

　　FMU生成：平均值引擎模型

　　FMU产生：自动变速器

　　FMU产生：一个车辆模型与液压动力转向

　　FMU代：双双叉骨悬挂

　　质量 - 弹簧阻尼方程提取

软件优势

　　车辆与悬架：分裂Mu测试

　　无刷永磁直流电机：电流传感器和PWM速度控制

　　无刷永磁直流电机：输入电压速度控制

　　无刷永磁直流电机：PWM速度控制

　　无刷永磁直流电机：开环模型

　　离散光束的弯曲

　　柔性YZ机械手

　　半车模型

　　简单液压回路

　　FitzHugh-Nagumo类型神经元等效电路

　　四分之一汽车悬挂模型

　　沿条的热传导

　　投掷和抓住一个球由两个机器人

　　双重万向轴

　　薄盘

　　有效惯性滑块曲柄

　　Torus模型

　　在圆环的球

　　摇摆Atwood的机器

　　带有输入/输出开关控制的液压油缸回路

　　Cornu螺旋合规皮带驱动系统的控制

　　蠕虫驱动

　　挡风玻璃刮水器机构

　　球投球机构

　　水锤

　　用户定义的轮胎组件

　　用于衰减振动的调谐质量减震器

　　三相交流永磁同步电机

　　斐波纳契数序列

　　液压柱塞泵

　　张力控制辊对辊型

　　单活塞发动机

　　全地形车辆和悬架模型

　　在线的点大量翻译

　　两艘船的系泊

　　机械时钟

　　建模冰箱的动力学

　　内燃机机械模型

　　单窗口和双窗口的比较

　　直流电机，带电池供电的H桥和速度控制

　　增量编码器

　　盖丘亚灯

　　自平衡机器人

　　NAO脚踝

　　SET门户

　　双手安全系统

　　叉车使用液压缸

　　液压机与再生回路

　　带Modelon液压系统的剪刀式升降机

　　挖掘机模型与Modelon液压

　　旋转伺服位置/速度控制

　　旋转摆控制

　　旋转弹性接头控制

　　球和梁

　　球 - 球系统

　　球和轮系统

　　Trebuchet

　　磁球悬浮

　　运行机器人利用骨盆运动

　　Spaun脑模型的控制器臂

　　理想的YY三相整流器

　　带旋转液压致动器的液压系统

　　机器人腿表面冲击后的动作

　　电动电动牙刷

　　联系人模型

　　射击球

　　PWM炉

　　脉宽调制控制器

　　斯坦福大学

　　3自由度空间机械手

　　3自由度平面机械手

　　风力涡轮机振动

　　悬臂起重机的静态模型

　　春天摆

　　具有气动阻力的球的弹丸运动

　　具有恒定减速的圆运动

　　联系效果

　　离心机

　　弹射

　　电缆张力

　　詹森机制

　　评估火箭通过空间的轨迹的准确性

　　铰接式林业拖车

　　安东尼电感低通滤波器示例

　　安东尼电感高通滤波器示例

　　分析液体处理机器人的路径

　　液体冷却系统

　　EV电池冷却系统

　　传统动力系冷却

　　来自AEMK Systems的Deltabot

　　锂离子电池之间的热交换

　　锂离子电池组

　　简单的自行车模型

　　三手指抓爪

　　球和网

　　简单逆运动问题

　　活塞气缸

　　动力装置的热性能

　　球滑下弹性梁Segway的LQR控制设计

　　MapleSim笔

　　低音鼓踏板

　　饱和变压器

　　飞机起落架 - 部署和撤回

　　飞机起落架 - 跌落试验

　　简化离心离合器

　　从属运动

　　滑轮系统

　　高斯白噪声

　　骰子

　　狗离合器

　　绳子动力学

　　机器人手模型

　　陀螺效应的古典演示

　　带冷却系统的混合动力电动汽车

　　饱和电感器带滞后

　　前装载机

　　直流电机H桥：锁相反相控制

　　直流电机H桥：符号/幅度控制

　　风筝模型

　　压电线性步进电机

　　离心式传热棒

　　方程式生成：液压活塞

　　5自由度机器人：旋转矩阵

　　方程式生成：热传递

　　方程式生成：质量弹簧阻尼器

　　相互运动

　　牛顿摇篮

　　连接液罐中的流动动力学

　　电子动力转向（EPS）系统的全车型

　　液压制动器和ABS的汽车模型

　　垂直桨推进器轮子

　　拾取和放置机器人

　　直流电机

　　福柯摆

　　系绳

　　平面滑块 - 曲柄机构

　　摆LQR优化

　　非线性阻尼器

　　LQR控制设计用于推车系统上的倒立摆

　　柔性接头

　　平面七体机制的动态响应

　　自平衡机器人

　　5自由度机器人（最小时间控制）

　　3自由度直升机与PID

　　非圆形齿轮

　　冲击钻/驱动机构

　　具有弹性轨道弯曲的CNC XY工作台

　　过山车

　　挖掘机

　　Futura反摆

　　波文件夹

　　音圈

　　太阳系

　　单像素触摸屏

　　PID调节

　　摆与摩擦

　　相位摆

　　模型拟合与实验数据

　　四杆机制

　　弹跳球