MagicWorks Tuner(伺服调试软件)

　　MagicWorks Tuner是款功能比较强大的伺服调试软件；通过该软件可以快速的帮助用户完成对伺服的监控，包括对相关的参数进行调整，也能对伺服出现的故障完成分析，软件能将需要的伺服参数上传、下载，而且拥有参数的配置向导，让您无需担心不会操作，而且可以创建新的伺服，这样就能完全的满足自己的需求，感兴趣或者需要的朋友不要将该软件错过！

软件功能

　　提供便捷的参数配置操作，可读写伺服参数状态值，可单次读取及连续监控，可将配置好的参数表下载至设备，也可从设备上传，参数配置表的功能使得对伺服驱动设备的控制及设置更为方便。

　　使用参数状态表可读写伺服参数状态值，可单次读取及连续监控，为伺服驱动设备调试提供方便。

　　曲线图用于查看电流环（或速度环、或位置环）采样值绘制的曲线，电流环（或速度环、或位置环）包含给定输入、反馈输入、控制输出三条曲线，每条曲线由1000个采样点的值绘制而成，曲线图形式更直观便于调试。

　　在地址列填写伺服参数，可在填写好参数的地址列单元格处，按Enter键递增插入若干地址，或是使用“功能 》插入地址范围”菜单项插入指定范围的参数。

　　在最后一行按向下光标键或是最后一行的最后一列按Enter键可增加空白行，或是使用“功能 》插入行”菜单项在焦点处插入行。

软件特色

　　连接串口：在编程设备上或PC上选择要连接通信电缆的接口(COM串行接口)。

　　波特率：选择要在网络中使用的传输速率。

　　数据位：选择数据传输格式的数据位。

　　校验：选择数据传输格式的奇偶校验。

　　停止位：选择数据传输格式的停止位。

　　通信设置显示框：显示当前的网络协议与配置参数，这些参数可在“通信设置”对话框里更改。

　　通信设置按钮：点击进入通信设置对话框。

安装方法

　　1、在本站河东软件园将软件下载完成之后解压成功，点击MagicWorks Tuner V1.45.exe运行软件；

　　2、进入软件的语言选择界面，点击OK；

　　3、欢迎使用软件的安装向导界面，点击下一步；

　　4、选择安装的位置，默认位置“C:Program Files (x86)MagicWorks Tuner”，建议安装D盘，点击安装；

　　5、软件已经安装完成，点击完成；

使用方法

　　1、点击桌面的快捷图标即可进入软件的主界面，支持对需要使用的功能选择；

　　2、文件菜单包含大家经常使用的新建、打开、提出等功能；

　　3、点击新建的按钮，支持UI您需要使用的设备类型、从站地址、对象类型等选择，点击确定；

　　4、点击搜索的按钮，即可对通信设置，也支持对对设备进行搜索；

　　5、正在进行快速的搜索，可以对搜索完成的地址数量显示；

　　6、任务新建完成之后，即可对相关的信息显示；

　　7、支持对本地里面的相关文件进行快速的打开；

　　8、可以对地址的范围进行快速的插入；

　　9、而且支持对通信进行快速的设置；

　　10、功能菜单包括开启状态监控、单次读取、写入、下载、保存参数至EEPROM、保存出厂值差异等；

　　11、对引脚功能配置和模拟IO的相关选项选择；

　　12、支持对向导进行快速的设置；

　　13、选项的窗口包括了文件默认位置、对您需要使用的语言选择；

　　14、选择相关的任务选项之后，即可进行说明的显示；

　　15、关于窗口，对相关的信息显示；

使用说明

　　主界面

　　双击桌面图标（或右键打开）启动软件，进入软件主界面，如图所示：

　　新建对话框

　　您可以通过下拉框“设备类型”和“从站地址”来选择您新建对象后所要操作的设备，如果已经建立了通信连接，您也可以点击“读取”按钮来读取当前连接的设备的类型（读取按钮默认只读取地址为2的伺服驱动设备名称信息）,或者点击“搜索”按钮进入通信对话框，这样您就可以设定通信参数来搜索当前在线的伺服驱动设备，并将搜索到的设备作为您新建对象的关联设备。

　　通信设置

　　在MagicTuner的主界面选择菜单连接->通信设置，或者点击工具条上的通信设置按钮，即可打开通信设置对话框，界面如下图，在该对话框中，您可以对接口参数进行修改。

　　搜索

　　如果 Windows 驱动程序已正确配置，您就可以使用通信设置搜索和查看所有在线的设备，并选择其中之一与 MagicTuner 建立通信连接。在MagicTuner的主界面选择菜单连接->搜索，或者点击工具条上的搜索按钮，即可打开搜索对话框，界面如下图：

　　参数配置表

　　以树视图列出按功能划分的参数组，可选择插入到空白表，整体配置好后下载到设备中，也可从设备上传参数表，界面如图所示：

　　右键菜单功能

　　右键菜单提供常用的编辑操作功能及监控功能，右键菜单如下图所示：

　　参数状态表

　　使用参数状态表在地址列自行填写监控参数，读写伺服参数状态值，方便调试伺服驱动设备，界面如图所示：

　　曲线图

　　曲线图用于查看电流环（或速度环、或位置环）采样值绘制的曲线，电流环（或速度环、或位置环）包含给定输入、反馈输入、控制输出三条曲线，每条曲线由1000个采样点的值绘制而成，曲线图形式更直观便于调试，界面如图所示：

　　置环参数

　　在此页面，可以方便的调试与位置环相关的参数，空白输入表示不改变对应参数，写入调试的参数后，点击“写入”按钮，才能将调试参数写入伺服器。

　　速度环参数

　　在此页面，可以方便的调试与电流环相关的参数，空白输入表示不改变对应参数，写入调试的参数后，点击“写入”按钮，才能将调试参数写入伺服器。

　　电流环参数

　　在此页面，可以方便的调试与速度环相关的参数，但不推荐用户对电流环参数进行修改，需要专业人员输入对应的密码后，才能解锁此页参数进行调试。

　　参数设置

　　可通过“曲线环路”下拉框选择查看电流环（或速度环、或位置环），点击“默认设置”按钮可对中间的这组伺服参数进行默认设置，用户也可自行编辑设置，可通过“监控模式”下拉框选择连续监控或单次读取，点击“启动”按钮启动电机，采样数据，绘制曲线。点击“停止曲线记录”按钮可停止曲线记录但不停止电机，点击“停止设备”按钮可停止电机。

　　调试操作

　　预留页，对特定伺服参数写值，操作设备，更新曲线，与在参数状态表中的写入功能相同，便于调试，不用切换。操作面板调试操作页如图所示：

　　坐标调整

　　对给定输入、反馈输入、控制输出三条曲线中被选择的曲线，进行缩小/放大，水平/垂直平移等操作，便于查看。点击“复原垂直坐标”按钮可使垂直坐标系复原至默认状态。操作面板垂直/水平坐标页如图所示：

　　光标和数值显示

　　用于显示光标线所在位置的坐标信息，移动光标线，坐标信息同步更新。操作面板光标线页如图所示：